En Japón, durante la era Taisho (1912/1926, por la misma época en la que se situaba Sakura Wars), un científico llamado Ayanokoji creó el ángel metálico (Steel Angel), un humanoide artificial con habilidades físicas superiores a las humanas. Mientras que la armada imperial quiso usar al ángel metálico como una moderna arma de guerra, Ayanokoji quiso que su creación sea un nuevo paso en el futuro de la humanidad. Entonces, él rechazó las órdenes de la armada y secretamente hizo un ángel metálico con el nombre clave "Kurumi". Tiempo después, un chico llamado Nakahito Kagura entra atrevidamente en la casa de Ayanokoji y se detiene asombrado frente al cuerpo de Kurumi, completamente inmóvil. Un repentino ataque de la armada imperial hace temblar la casa, provocando que Kurumi se caiga encima de Nakahito, justo labios con labios, lo que hace que Kurumi despierte y lo tome como su "Amo".
